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※液壓機圖片實景拍攝

技術方案

n  設備名稱：自動校直機（Automatic Straightening Machine）設備參考布局圖,，料倉尺寸根據(jù)需要設計

n  設備型號：KWLZ-80-1500,；

適用工件長度：1500mm；

適用工件直徑：64mm,；

n  標準設備規(guī)格及能力：

①     主機框架及加載型式：門型框架結構,，伺服電機驅動,；

②     控制形式：觸摸屏，可編程控制；,。

③     最大加載力：800kN,；

④     配置測量傳感器檢測針數(shù)量：約4檢測針（設計時電腦模擬后有可能增減）；根據(jù)工件長度,，測量點可拆裝,；

⑤     工件夾持驅動型式：浮動夾持驅動，一次裝夾,，提高校直效率,；

⑥     校直點定位方式：伺服電機驅動龍門架豎向移動定位校直點；

⑦     校直基準：工件兩端外圓面,；

⑧     測量基準,；工件兩端外圓

⑨     加載方式：液壓變速微動加載

⑩     驅動機構形式：外圓摩擦驅動方式；

?     支承和壓頭材質：黃銅材質或橡膠,、樹脂

?     上料機構要求：全盤考慮后設計,；

?     工件上料方式：人工批量吊裝工件放置于上料倉中；

?     下料機構高效,、方便,，便于操作者操作，同時減輕操作者的勞動強度,，下料步進出料,，出料后滾落至下料倉中。

?     設備操作簡單,，維修方便,，安全可靠。具有自動和手動功能,，各動作之間實現(xiàn)互鎖,，防止發(fā)生危險；

?     大致工裝配置： 

1） 可動支撐及測量機構綜合體：根據(jù)設計,；

2） 固定支撐體及測量機構綜合體：根據(jù)設計,；

3） 支撐塊：根據(jù)設計；

4） 壓頭塊：根據(jù)設計,；

5） 摩擦輪：根據(jù)設計,；

根據(jù)貴公司工件規(guī)格，通盤考慮后追加,。

n  占地面積：（長x寬x高）設計后出具

n  校直/驗收工件：

①   工件名稱：半軸

②   直徑：64mm,；

③   長度：1500mm；

④   校直前彎曲度：＜2mm/1.5m,，超過此彎曲量可以校直，節(jié)拍略長；

⑤   半軸校直后直線度要求：＜0.05mm,；

⑥   工件校直要求：各測量點跳動＜0.05mm,；

 第一部分：單機設備構成及配置

自動校直機由主機、自動上下料機構,、電控系統(tǒng),、測量系統(tǒng)、校直工裝等幾部分構成,。

 1,、環(huán)境要求：

①    供電電源：三相 380V±10%  50±1Hz 三相五線制。

②    設備總功率：＜20kW,；     

③    環(huán)境溫度：5～40℃,；環(huán)境相對濕度：≤85%；

④    壓縮空氣壓力：0.4MPa～0.6Mpa,，壓縮空氣流量：≥30L/min（甲方提供）,。

2、優(yōu)勢技術：

①   LSC算法

通過LSC算法,，校直機可以剔除工件表面不圓度,、缺陷、毛刺等對真實測量結果的影響,，真實反映工件偏心誤差,。

應用該技術，還可以直接對花鍵外圓位置進行測量,，大幅提高生產(chǎn)加工效率和精度,；

②   浮動夾持+柔性點校技術；

卡維運用軍工技術,，可以實現(xiàn)浮動測量及校直功能,。該功能采用浮動夾持機構一次裝夾工件，校直過程中不用松開,，而且一次測量可以實現(xiàn)多次校直,，大幅提高校直效率；

卡維柔性點校技術,，在提高效率的同時,，也可以有效降低校直過程中產(chǎn)生的裂紋。

③   校直參數(shù)智能優(yōu)化

控制系統(tǒng)在校直過程中對校直數(shù)據(jù)進行大量的統(tǒng)計,，通過嚴謹?shù)乃惴?，得到不同彎曲度的最佳校直行程，進而不斷完善校直參數(shù),。

④   三伺服驅動控制

卡維校直機采用全伺服控制,，相對于落后的液壓控制方式,，位置控制精度更高、加工節(jié)拍更快,，同時從節(jié)能,、長時工作穩(wěn)定性的角度優(yōu)勢明顯。

⑤   智能分組校直模式

對于不同彎曲度的工件采用分組（最高四組）校直策略,，從比較大的彎曲量逐漸分層次校直,，這樣可以減小校直導致S彎的情況，同時也避免了裂紋的產(chǎn)生,。

⑥   S彎校直算法

卡維應用軍工技術,，針對S彎有專門的算法，目前國內其他廠家都不具備解決S彎的能力,，所以加工節(jié)拍和卡維校直機有較大差距,。

⑦   觸摸屏輸入

卡維校直機采用觸摸屏+卡維專用輸入法作為輸入接口，較之國內其他廠家的鍵盤輸入模式更易于操作和維護,。

⑧   浮動機構+基準傳感器的測量技術

卡維校直機全系匹配浮動夾持機構+基準傳感器的測量技術,，該技術一方面可以提高校直效率，同時也具備了工件上任意基準的測量功能,，滿足很多特殊領域的需求,。

3、設備工作流程：

①   啟動設備,，進入自動校直模式,。

②   操作者將工件放置于上料機構上，選擇對應的工件校直程序,。

③   按下“自動運行”按鈕,，上料機構將工件傳送到工裝位，開始自動校直流程,。

④   浮動夾持機構在氣動推力下夾緊工件,。

⑤   伺服電機驅動工件旋轉，測量控制系統(tǒng)實時采集兩個基準測量點及各校直測量點的位移傳感器數(shù)據(jù),。

⑥   控制系統(tǒng)根據(jù)獲取的各個校直點跳動數(shù)據(jù),，自動尋找最佳校直點（通常最彎校直點優(yōu)先）。

⑦   工件旋轉電機驅動工件旋轉至校直位置高點朝上位置,，等待校直,。定位過程中，可實現(xiàn)正反轉控制,，就近停止高點,。

⑧   控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計算最佳校直量，并驅動伺服電機進行精確定位校直,。

⑨   一次校直完成,，壓頭就近回到離工件表面較近位置,，方便下一次快速完成校直工作。

⑩   當壓頭返回與工件脫離接觸時,，系統(tǒng)可根據(jù)當前傳感器位置快速計算該次校直是否達到預期,，而不必重新旋轉測量。若系統(tǒng)感知未達到校直預期,，將修正校直行程快速開始下一次校直，從感官上看就是“連續(xù)點?！毙Ч?。

?   系統(tǒng)認為當次校直達到預期后，啟動旋轉測量,，檢測校直效果,。同時對其他各測量點跳動量進行檢測，并決定下一個校直位置及校直行程,。

?   若工件測量點未全部合格,，則跳轉到第5步重復執(zhí)行。

?   若所有測量點合格,，壓頭回上料位,。

?   給出合格信號指令，系統(tǒng)存儲工件校直數(shù)據(jù),，方便后期查詢,。

?   設備自動下料，同時完成下一支工件上料,。

 4,、設備功能詳細描述

①   該設備是針對各種工件在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生彎曲變形而設計的自動檢測校直設備；

②   在自動校直過程中,，操作者只需操作工件的裝卸,。工件的彎曲度測量、校直點定位,、加壓校直以及校直效果檢查等動作全部由校直機自動完成,。

③   控制系統(tǒng)具有工件的彎曲量數(shù)字顯示及柱狀圖直觀顯示功能，全中文的人機對話界面,。

④   根據(jù)被校直工件的特點,，可自由設定各測量點的校直次序。

⑤   自動校直工作循環(huán)完成后,，校直機能自動判別工件是否滿足公差要求,，并給出燈光指示信號。

⑥   通過設置最大修正量保護值,、電氣及機械限位,、互鎖系統(tǒng)等措施最大限度避免校直過程對工件的損壞,。

⑦   該設備具備手動調整功能，操作者可分別操作校直機各個動作單元,，以調整機械狀態(tài),。

⑧   多級權限管理，可根據(jù)不同權限調用相應的功能,。操作者僅能更換工件種類和基本參數(shù),，合格量、修正量等影響產(chǎn)品品質及系統(tǒng)安全運行的參數(shù)均需工藝員以上權限方能更改設定,。

⑨   超大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),，不限量存儲工件參數(shù)，完全滿足用戶生產(chǎn)需求,。

⑩   操作軟件基于中文Windows系統(tǒng)平臺,，采用觸摸屏作為人機對話窗口，通過直觀的圖文顯示,，修正過程信息可動態(tài)觀察,。

?   具有自動診斷故障所在部位的指示功能，方便設備維護,。

?   設備具有壓頭,、支撐磨損量自動補償功能，不會因工裝磨損而降低生產(chǎn)效率,。

?   連續(xù)點壓校直：測量系統(tǒng)具有靜態(tài)檢測功能,，可以實現(xiàn)工件不旋轉連續(xù)點壓校直；一次測量,，根據(jù)靜態(tài)測量結果多次漸進校直,。

?   軟硬件需具備遠程控制功能：對于一般性故障設備廠家可遠程對設備進行控制，快速解決客戶問題及需求,。

?   數(shù)據(jù)保存,、通訊與顯示：

?   在機床自動循環(huán)過程中可以顯示所有參數(shù)：如初始跳動和最終跳動以及校直過程中的跳動量以及壓頭的校直位置。

?   工裝磨損補償：校直使用過程中工裝發(fā)生磨損,，尺寸發(fā)生變化,，校直參數(shù)自動修正，補償?shù)阶罴褷顟B(tài)保證校直精度,。

?   軟件運行穩(wěn)定,，采用人機對話方式，程序編制方便,，具備存儲功能,，便于查詢。另外軟件需具有多級權限管理,，可根據(jù)不同權限調用相應的功能,。操作者僅能更換工件種類和基本參數(shù),，合格量、修正量等,，影響產(chǎn)品品質及系統(tǒng)安全運行的參數(shù)均需工藝員以上權限方能更改設定,。

 5、設備構成：

n  主機框架部分

①     采用門型框架結構,，主機剛性好,，占地空間小。

②     壓點定位方式：伺服電機驅動壓頭機構沿工件軸向移動,，精確定位各個校直點,。

③     壓頭機構移動速度：400mm/s；實現(xiàn)壓點快速切換,；

n  工件旋轉驅動單元：

①    工件旋轉驅動方式：伺服電機驅動定位。

②    工件夾持方式：浮動機構夾持工件旋轉,，校直過程中不松開,。

③   彎曲點定位方式：在工件旋轉過程中,，由光電編碼器和位移傳感器實時測量計算最大彎曲所在位置,，精確定位工件最大彎曲點置于壓頭下方。

④   工件的彎曲高點定位可以實現(xiàn)正反向自動控制,，快速度定位高點,。

⑤   工件轉速：≥60r/min,；

n  測量機構

①   測量傳感器：高精度位移傳感器；

②   測量基準：工件上兩端外圓基準,；

③   測量方式：實時接觸,、跟蹤測量方式。

④   測頭：光軸位置采用合金棒測量,；

n  支承單元

①   固定支承：工件兩端采用固定支承結構,。

②   可動支承：根據(jù)需要，工件中間校直點可采用程控的氣缸升降支承機構,，根據(jù)校直點所在位置自動切換支承位置,。

n  加載單元

①   執(zhí)行部件：伺服電機+減速機構。

②   下壓量給定：根據(jù)調整好的校直參數(shù),，計算機自動控制壓頭行程,，實時反饋校直效果。每種工件對應一組參數(shù),，用戶可隨時切換調用,。

n  計算機處理單元

①   主控單元：三菱PLC，15寸觸摸屏操作,。

②   控制模塊接線采用專用接線端子,，避免焊接控制線路導致故障頻繁,。

③   軟件具備完善的故障自診斷系統(tǒng)，方便設備維護和檢修,。

④   彎曲量顯示：彎曲量數(shù)字顯示和直方圖直觀顯示,，可動態(tài)觀察。

⑤   操作界面語言：中文,。

⑥   校直行程控制方式：主控計單元計算修正量,，PLC精確控制伺服電機執(zhí)行位移方式。

⑦   校直參數(shù)自動優(yōu)化功能：系統(tǒng)根據(jù)校直數(shù)據(jù)的統(tǒng)計結果不斷完善校直參數(shù),，建立最佳校直曲線,，實現(xiàn)快速校直。

n  電氣控制單元

①   電源：    AC 3P 380V 50Hz,，三相五線制,。

②   控制柜：  工業(yè)控制柜，帶制冷除濕空調,。

③   程控系統(tǒng)：三菱 PLC,。

④   互鎖機構：各動作之間實現(xiàn)互鎖，防止發(fā)生危險,。

n  氣動單元

①   控制元件：氣動閥組,。

②   執(zhí)行元件：氣缸。

③   檢測元件：壓力繼電器,。

④   氣源過濾：氣動二聯(lián)件,。

⑤   氣源： 0.4MPa-0.6MPa（乙方提供）。

 第二部分：設備標準附具

n  設備附屬品（單臺份）：

①   標準工具（含內六角扳手一套,、螺絲刀兩把）            1套

②   不超過三種協(xié)議工件的工裝（壓頭,、支承塊）            各1套

n  隨設備附帶資料：

①   使用說明書（中文）

②   主要參考圖 （中文）

    外觀圖

    設備安裝基礎圖

    機械易損件圖

    氣動回路原理圖

    電氣系統(tǒng)原理圖

③   裝箱單

④   合格證

 第三部分：乙方責任與義務

①   提供設計工裝用被校工件圖紙及校直工藝要求（含校直點、測量點,、支承點所在位置及校直要求）,。

②   在預驗收前一個月提供調試驗收用件10件/種，以使設備調整到最佳狀態(tài),，樣件提供延遲導致的生產(chǎn)周期延誤由乙方承擔,。

③   設備到廠后安裝就位。

④   提供氣源：0.4~0.6MPa,。

⑤   安裝設備所需電源：3P AC380V 20KVA,。

⑥   在甲方現(xiàn)場為乙方調試人員提供必要的配合。

 第四部分：甲方責任與義務

2  免費培訓

乙方調試人員在甲方現(xiàn)場為甲方操作人員提供系統(tǒng)的技術培訓,，內容包括：

①設備構成和基本工作原理,；

②設備操作方法；

③工裝更換及參數(shù)調整培訓；

④一般性故障排除,；

⑤設備日常維護方法,；

2  現(xiàn)場調試

①甲方須準備好設備使用的環(huán)境，如電,、壓縮空氣等設備使用要求,；甲方負責設備的搬運就位，電源接到設備控制箱進線端,，壓縮空氣接到設備本體氣源進氣口部位,。

②乙方派技術人員負責指導設備的安裝，實施調試與培訓工作,。

③乙方人員在甲方工廠安裝調試期間必須遵守甲方的廠紀廠規(guī),。

2  保修義務

自設備終驗收合格之日起一年內，凡屬非人為事故所產(chǎn)生的一切故障,，乙方免費為甲方提供保修服務（附屬品,、易損件及損耗件不在保修范圍之列）；保修期過后,，乙方只收取相關維修過程的成本費用,。

設備在使用過程中發(fā)生故障時，乙方應在接到甲方報修信息1-2小時內電話回應,；在電話和傳真不能解決問題的情況下，乙方技術人員應在兩天內到達甲方現(xiàn)場進行設備維修,。

 第五部分：設備驗收流程

2  預驗收

預驗收工件為雙方簽訂的《技術協(xié)議》中明確的工件不超過三種,。

預驗收在乙方公司進行，雙方按技術協(xié)議有關條款,，對設備的組成結構,、校直精度等主要性能和相應文件、圖紙逐項驗收,，符合驗收標準規(guī)定視為預驗收合格,。

預驗收工件由甲方于設備交貨期前一個月提供，以免影響調試周期,。數(shù)量不少于30件/種,。

設備連續(xù)生產(chǎn)（視甲方提供的工件數(shù)量）無故障，視為運行狀態(tài)良好,。

甲方代表在預驗收過程中有權對不符合技術協(xié)議的項目提出合理的整改意見,，經(jīng)雙方協(xié)商確認，乙方應根據(jù)要求進行調整并商定整改日期,。

預驗收完成后雙方簽署《預驗收紀要》,，明確預驗收結果。

2  終驗收

終驗收工件為技術協(xié)議中明確的工件不超過五種,。

甲方將設備安裝就位后,，經(jīng)雙方確認具備調試條件后,，乙方應派技術人員對設備進行安裝、調試,，同時對甲方操作人員進行全面細致的培訓,。

甲方準備滿足技術協(xié)議要求的終驗收工件50根/種進行校直，以技術協(xié)議要求驗收,。

以上項目合格后,，雙方簽署《終驗收合格確認單》，視為終驗收完成,。